이번엔 Utility AI에 대해 완전한 구조적 이해가 가능하도록,게임 AI 관점에서 개념 → 핵심 구성요소 → 수학적 배경 → 설계 방법 → 실전 적용 예시까지 단계적으로 정리해드릴게요.🧠 Utility AI 완전 정복1. 🔍 정의: Utility AI란?Utility AI는 다양한 행동(액션) 중에서,현재 상황에서 가장 가치가 높은 행동을 점수 기반으로 선택하는 AI 의사결정 방식입니다.기존 BT/FSM처럼 조건이 true인지 아닌지를 따지는 게 아니라,모든 행동에 대해 **"지금 이걸 하는 게 얼마나 유리한가?"**를 수치로 계산해서 비교합니다.2. 🧩 구조 개요 [현재 상태] --> [행동1 점수 계산] -- [행동2 점수 계산] --[행동3 점수 계산] -- → [가장 높은 점수 행동 선택..